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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP7批發

安川關節(jiē)式機器人 GP7批發

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬(bān)運能力!
通過改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP7批發

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